M8002是三菱PLC系统提供的一个特殊辅助继电器，能够在PLC上电的一瞬间on一次，也就是在PLC的第一个扫描周期通电一次。由于PLC扫描周期时间很短，所以我们基本看不到它的动作。M8002一般用于程序的初始化功能，设置程序的初始数据。我们可以在程序里使用这个继电器触点，来观察它的效果。在程序下载到PLC成功后，PLC开始工作，第一个扫描周期时，M8002通电一次，就不再工作。所以我们看不到Y000得电，但我们将另一线圈Y001自锁就可以看到M8002是有动作一次的。
M8002的功能是什么?
M8002是初始化脉冲a触点，就是PLC上电后，只在第一次扫描周期会通，以后就一直保持断开状态。脉冲，科技名词，主要指一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。从脉冲的定义内我们不难看出，脉冲有间隔性的特征，因此我们可以把脉冲作为一种信号。相对于连续信号(在整个信号周期内短时间中都有的信号)，大部分脉冲信号周期内是没有信号的。就象人的脉搏一样。脉冲信号一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间(甚至更长时间)有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。
